Murciano de nacimiento, su familia se traslada a Málaga cuando él todavía era un niño. Su padre, ebanista de profesión, desarrolla su labor en nuestra ciudad.
Antonio de Lorca García inició una estirpe de ilustres guitarreros, siguiendo su escuela so hijo Antonio de Lorca Pino y su nieto Antonio de Lorca Ramírez. Asimismo, fue maestro de posteriores guitarreros de renombre. como Eladio Molina, Juan Galán, Francisco y José Domínguez entre una larga nómina de artesanos. Su guitarrería adquirió fama internacional.